金屬3D打印機簡稱(3DP)是一位名為恩里科·迪尼(Enrico Dini)的發明家設計的一種神奇的打印機，不僅可以"打印"一幢完整的建筑，甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。但是3D打印出來的是物體的模型，不能打印出物體的功能。

　　3D打印思想起源于19世紀末的美國，并在20世紀80年代得以發展和推廣。3D打印是科技融合體模型中的高"維度"的體現之一。

　　19世紀末，美國研究出了的照相雕塑和地貌成形技術，隨后產生了打印技術的3D打印核心制造思想。

　　20世紀80年代以前，三維打印機數量很少，大多集中在"科學怪人"和電子產品愛好者手中。主要用來打印像珠寶、玩具、工具、廚房用品之類的東西。甚至有汽車專家打印出了汽車零部件，然后根據塑料模型去訂制真正市面上買到的零部件。

　　1979年，美國科學家RF Housholder獲得類似"快速成型"技術的，但沒有被商業化。

　　20世紀80年代已有雛形，其學名為"快速成型"。20世紀80年代中期，SLS被在美國得克薩斯州大學*分校的卡爾Deckard博士開發出來并獲得，項目由DARPA贊助的。

　　到20世紀80年代后期，美國科學家發明了一種可打印出三維效果的打印機，并已將其成功推向市場，3D打印技術發展成熟并被廣泛應用。普通打印機能打印一些報告等平面紙張資料。而這種發明的打印機，它不僅使立體物品的造價降低，且激發了人們的想象力。未來3D打印機的應用將會更加廣泛。

　　1995年，麻省理工創造了"三維打印"一詞，當時的畢業生Jim Bredt和Tim Anderson修改了噴墨打印機方案，變為把約束溶劑擠壓到粉末狀的解決方案，而不是把墨水擠壓在紙張上的方案。

　　2003年以來三維打印機的銷售逐漸擴大，價格也開始下降。