輪廓掃描儀是對物體的輪廓、二維尺寸、二維位移進行測量與檢驗的儀器 ，在工業制造、汽車、航空、醫療等行業中用于零部件尺寸檢測、形狀分析、質量控制及逆向工程。

根據測量原理可分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式輪廓掃描儀通常采用觸針法，通過傳感器沿被測表面滑行獲取輪廓數據 ，部分型號具備雙向掃描能力，能夠進行螺紋與全尺寸輪廓的一體化測量 。非接觸式輪廓掃描儀主要基于激光三角測量法或結構光原理 ，通過投射激光線或光帶并接收反射光來獲取物體表面輪廓信息，進而合成三維點云數據。

非接觸式測量原理

非接觸式輪廓儀廣泛采用激光三角測量法。 激光器（或線激光器）發射激光束，通過柱面鏡等光學系統形成一條靜態激光線投射到物體表面。 工業相機（或CMOS傳感器）從另一角度接收物體表面反射的激光線漫反射光。激光線在物體表面的高度變化會導致其在相機成像平面上的位置發生偏移，通過預先標定的激光器與相機之間的相對位置參數，利用三角幾何關系即可計算出激光線上各點相對于傳感器的距離（Z軸）和橫向位置（X軸），從而獲得物體的二維輪廓。通過移動傳感器或被測物體，對一系列連續的二維輪廓進行合成，即可生成物體的三維點云數據。 該方法具有非接觸、效率高、精度高（可達微米級）的特點。